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一种含有悬架结构的移动机器人底盘.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种含有悬架结构的移动机器人底盘.pdf

    本发明提供了一种含有悬架结构的移动机器人底盘，包括机身、转动连接杆、摇臂和双轮移动结构，摇臂分别设于机身的两侧，摇臂通过连杆机构连接于转动连接杆，每个摇臂上设有两个双轮移动结构。本发明提升了地面移动机器人的地形适应能力和移动稳定性，防止因部分行走机构未与地面接触造成的倾覆；差动悬架机构设置于机身上方，使机构具有更大范围的调整空间，从而能够适应更复杂的地形环境，同时该设计也使得差动机构对地面移动机器人行走机构的布置和安装产生的影响更小，使行走机构具有更多的设计选择和安装空间；通过双轮移动结构与摇臂

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112440647 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011401696.0 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人 应急管理部天津消防研究所

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