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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明公开了一种电动车加速度的控制方法,其中控制方法包括:获取电动车的最高限速,并根据电动车的最高限速设定初始期望加速度;获取目标转速,以固定时间周期获取实际转速并计算实际加速度,并根据实际转速调整期望加速度;计算目标转速和实际转速的差值,并进行比例积分运算得到q轴电流给定值;获取q轴电流实际值,q轴电流给定值和q轴电流实际值做差得到q轴电流的差值;根据实际加速度和期望加速度,限制q轴电流的差值的幅值,得到q轴电流的差值限幅值;该方法实现对加速度的控制,使得电动车辆在加速过程中具有均匀的力矩输出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112448636 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202011414606.1 H02P 21/34 (2016.01)
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