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- 2023-05-30 发布于四川
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公开了用于检测针对自动驾驶车辆(ADV)的欺骗攻击的方法和装置。所述方法包括确定从开始位置到目的地的规划路线，所述到目的地的规划路线是在所述ADV在所述规划路线上行驶时可更新的；从地图数据库获得沿着所述规划路线的多个预定义的静态对象，所述多个预定义的静态对象是在所述规划路线被更新时可更新的；检测对于所述多个预定义的静态对象的更新；响应于检测对于所述多个预定义的静态对象的所述更新，确定所述到目的地的规划路线的重新路由是异常的或者存在由到所述目的地的未授权改变导致的新路线；以及对所述规划路线的所述重
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112464229 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011098306.7 G06Q 10/04 (2012.01)
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