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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明公开了一种基于雷达的列车定位方法及装置，列车定位方法包括以下步骤：预构建雷达散射特征地图；基于雷达的当前回波数据获取当前局部环境地图；以及，将所述当前局部环境地图与所述雷达散射特征地图进行匹配对比，以解算出列车的当前位置。本发明提升了列车的实时定位精度，有效地减少了轨道旁定位辅助设备，从而有效地降低了列车定位的施工成本和维护成本，而且实现了路况环境的实时检测，进而提升了列车运营的安全可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112455503 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 201910864826.5 G01S 13/88 (2006.01)
(22)申请日 2
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