原创力文档- 1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种转向机构、转向轮系装置、移动底盘和建筑机器人。其中，转向机构包括旋转驱动组件；主动锥齿轮，安装于旋转驱动组件的输出端；第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，均与主动锥齿轮啮合传动；第一连杆组件，第一端与第一从动锥齿轮连接；以及第二连杆组件，第一端与第二从动锥齿轮连接；旋转驱动组件能够通过主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮驱动第一连杆组件的第二端和第二连杆组件的第二端相互远离或靠近，第一从动锥齿轮设置于第二从动锥齿轮的正上方。本发明提供的转向机构结构简单，能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112455531 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202011322610.5 B60K 1/02 (2006.01)
文档评论（0）