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本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种转向机构、转向轮系装置、移动底盘和建筑机器人。其中，转向机构包括旋转驱动组件；主动锥齿轮，安装于旋转驱动组件的输出端；第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，均与主动锥齿轮啮合传动；第一连杆组件，第一端与第一从动锥齿轮连接；以及第二连杆组件，第一端与第二从动锥齿轮连接；旋转驱动组件能够通过主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮驱动第一连杆组件的第二端和第二连杆组件的第二端相互远离或靠近，第一从动锥齿轮设置于第二从动锥齿轮的正上方。本发明提供的转向机构结构简单，能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112455531 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202011322610.5 B60K 1/02 (2006.01)
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