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本发明公开了一种改进的不规则无线传感器网络DV‑hop定位方法，包括如下步骤：初始化无线传感器网络；计算获取未知节点到锚节点的最小跳数；计算未知节点到锚节点估计距离；列出未知节点到锚节点坐标距离方程组；利用最佳权函数加权最小二乘法，求解未知节点的位置；重新规划距离方程组并寻找未知节点的位置的最优解；几何约束法校正锚节点位置共线问题。本发明针对无线传感器网络空洞和不规则节点分布的问题，结合最佳加权函数和优选锚节点的思想，并对位置估计过程中翻转模糊性问题采用几何约束法校正，该方法能适应各种不规则无线
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112469117 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202011186568.9 (56)对比文件
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