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本发明提出一种可实现振幅自动变化的振翅机构，至少包括：机身，输入轴，输出端，约束系统，其特征是：输入轴至少由A构件与B构件通过运动副或两自由度连轴器的联接构成，B相对A构件有摆动或径向平动自由度；约束系统至少包括前端及末端，约束系统的前端与机身联接，约束系统的末端通过转动副与B构件相联接，B构件为动不平衡构件，在转动时由于离心力的作用B构件产生摆动力矩或径向力，在输入轴的驱动下，B构件带动输出端转动，进一步的，输出端带动联接在输出端的振翅公转，且振翅的转动半径或振幅随转动速度及环境流体阻力的变化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112441230 A
(43)申请公布日
2021.03.05
(21)申请号 20191
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