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本发明公开了一种线性系统自适应最优跟踪控制方法，首先将系统的跟踪控制转化为增广系统的稳定性控制，然后针对增广系统，引入Q函数重构系统性能指标函数，建立基于控制依赖二次启发式规划的系统目标方程；再设计一个模型网络来近似估计系统的下一时刻的状态x(k+1)及系统矩阵A和B，对系统进行辨识；在模型网络辨识器的基础上，构建基于控制依赖二次启发式规划的Q‑learning算法，迭代获得系统的近似最优控制律。本发明在系统动态未知的情况下求解的最优控制，这使得系统的最优跟踪问题在未知精确系统模型情况下也能被解
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112445131 A
(43)申请公布日
2021.03.05
(21)申请号 20191
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