考虑未完全建模的快速反射镜在线逼近自适应控制方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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考虑未完全建模的快速反射镜在线逼近自适应控制方法.pdf

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本发明公开了一种考虑未完全建模的快速反射镜在线逼近自适应控制方法，包括以下步骤：建立音圈电机驱动快速反射镜的动力学模型；在逼近未完全建模音圈电机驱动快速反射镜动力学模型的基础上设计误差收敛控制律；设计自适应律，在线更新RBF神经网络参数和控制律参数，在线逼近动力学模型，并证明系统稳定性。本发明的方法能够解决两轴快速反射镜在音圈电机驱动反射镜偏摆时所存在的结构精密复杂、精准建模困难以及作动机构动力学性能退化等影响偏转指向性能等实际工程问题，能在未对音圈电机驱动快速反射镜精准完全建模的情况下，高精度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112445134 B (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202011306436.5 (22)申请日 2020.11.19 (65)同一申请的已公布的文献号