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本发明涉及车辆自动驾驶技术领域,公开了一种巡航车速控制方法、巡航车速控制系统及车辆,该巡航车速控制方法包括:获取设定的巡航车速值、巡航车速最大波动值以及最高车速限制值;根据获取的设定的巡航车速值、巡航车速最大波动值以及最高车速限制值,按照设定规则得到修正后的巡航车速值,修正后的巡航车速值与巡航车速最大波动值之和小于或等于最高车速限制值;将修正后的巡航车速值输出至巡航车速控制模块。这种设置方式,不会出现巡航车速由于设定值过大或者在波动值的影响下超出最高车速限制值的情况,从而有效防止了喷油量瞬间降低
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112455438 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011205223.3
(22)申请日 2020.11.02
(71)申请人 潍柴动力股份有限公司
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