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2023-05-30 发布于四川
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一种基于调度抓取机械臂设计的安全系统.pdf

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本发明公开了一种基于调度抓取机械臂设计的安全系统，包括机械臂运行状态采集模块、传感预警模块、主控中枢控制模块，其特征在于：所述的机械臂运行状态采集模块包括机械臂伺服电机、角度编码器、数字风速传感仪，所述的传感预警模块包括红外线防撞限位器、定位机器摄像头，所述的主控中枢控制模块包括工控机、供电控制柜，其中的工控机采用的是基于FPGA与PCI总线的并行计算器。本发明的安全防护系统基于调度抓取机械臂设计，不需要对设备进行大规模改造，通过角度编码器、数字风速传感仪、红外线防撞限位器、定位机器摄像头多个角

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112454430 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011206952.0 (22)申请日 2020.11.03 (71)申请人山东理工职业学院地址

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