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本发明实施例涉及摄像技术领域，公开了一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备。本发明中对焦马达，包括：动子支架、第一极板、第二极板和第三极板、以及处理单元；动子支架沿对焦方向可移动，第一极板、第二极板分别与第三极板相对设置，第一极板与第三极板形成第一电容，第二极板与第三极板形成第二电容，在环境因素影响下，第一极板与第三极板之间的垂直距离的变化量与第二极板与第三极板之间的垂直距离的变化量相同，第一极板与第三极板之间的正对面积、第二极板与第三极板之间的正对面积均随动子支架的移动发生改变，处理单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112437223 B
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202110101708.6 审查员 袁敏
(22)申请日 2021.01.26
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