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2023-05-30 发布于四川
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炒菜颠锅装置及其仿真控制方法.pdf

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本发明公开了一种炒菜颠锅装置，包括支座、锅具，所述支座、所述锅具之间通过机械臂连接；所述机械臂上设置有第一旋转点和第二旋转点，所述支座与所述机械臂之间通过所述第一旋转点连接，所述第一旋转点设置有转轴使所述机械臂相对于所述支座可旋转，所述锅具与所述机械臂之间通过所述第二旋转点连接，所述第二旋转点设置有转轴使所述锅具相对于所述机械臂可旋转；还包括有第一控制装置用于控制第一旋转点，还包括有第二控制装置用于控制所述第二旋转点；通过采用第一旋转点和第二旋转点共同控制炒菜颠锅过程，相当于两个自由旋转结构实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112426013 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011231717.9 G06F 30/23 (2020.01)

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