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2023-05-30 发布于四川
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一种基于深度学习的无人机视频目标跟踪方法.pdf

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一种改进的无人机目标跟踪算法，包括S1、S2、S3和S4四个步骤，首先设计一个新的深度神经网络结构，通过离线学习得到一个可以很好表示物体特征的深度神经网络结构。然后进行在线跟踪，首先对相邻两帧通过特征点，来得到两帧之间的运动模型，然后用离线学习得到的深度神经网络结构，来提取目标特征，通过使用焦点损失函数提出一种具有良好的描述目标边缘信息能力和对噪声和几何形变具有一定程度的鲁棒性的深度神经网络特征，通过对相邻帧做运动补偿，设计了生成式跟踪方法，在例如摄像头快速运动，视频抖动，光线变化，尺度变化等各

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112465863 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011348434.2 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人上海狮尾智能化科技有限公司

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