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2023-05-30 发布于四川
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一种爬壁除锈机器人的爬壁机构.pdf

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本发明涉及爬壁除锈机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁除锈机器人的爬壁机构，包括底盘集成，所述底盘集成上设置的驱动结构连接有四个矩阵分布的滚筒，位于同一侧的两个滚筒上连接有同一个履带，所述履带的外圈上连接有永磁铁。本爬壁除锈机器人的爬壁机构，通过改变花篮螺栓的整体长度改变上滚轮的上下位置，调节精度高，通过调节上滚轮的上下位置，使上滚轮与履带的内壁相抵对产生松动的履带进行张紧，避免松动的履带在行走的过程中产生打滑等运行不平稳的现象，上滚轮的设置，在履带运行时，与上滚轮接触发生转动，降低履带的磨损程度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112429102 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011237719.9 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人安徽中亚钢结构工程有限公司

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