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本说明书一个或多个实施例提供一种控制器通讯方法、系统和电子设备；所述方法包括：当所述第一协调采集模块、所述第二协调采集模块和所述RS485通讯模块均正常运行时，所述RS485通讯模块将所述第一协调采集模块的心跳包发送给所述第二协调采集模块，所述第二协调采集模块停止数据传输，由所述第一协调采集模块将数据包传输给所述协调控制平台；当所述第一协调采集模块停止运行，所述第二协调采集模块和所述RS485通讯模块正常运行时，所述RS485通讯模块将所述第一协调采集模块的心跳包发送给所述第二协调采集模块，由所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112468269 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011350356.X (51)Int.Cl.
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