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一种智能配电柜安装机器人.pdfVIP

一种智能配电柜安装机器人.pdf

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    本发明公开了一种智能配电柜安装机器人，包括地基，所述地基的顶端侧壁放置有四个锁止万向轮，所述锁止万向轮的顶端侧壁固定连接有支撑主体，所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有挡板，所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有控制器，所述支撑主体的侧壁固定连接有两个对称分布的第一机械手臂，所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有多个第二机械手臂，所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有两个对称分布的支撑架。本发明涉及设备安装机器人技术领域，利用吸尘器的产生的吸附力，将安装孔灰尘除去的同时，又可以保证第二机械手臂安装时不会随意晃动，避免

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112453878 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202011351236.1 A47L 9/00 (2006.01)

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