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一种车道线信息的确定方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种车道线信息的确定方法及装置.pdf

    本申请提供一种车道线信息的确定方法及装置，适用于自动驾驶或智能驾驶领域。该方法包括：第一装置获取与车辆的位置对应的第一车道线信息，所述第一车道线信息来自地图服务器；所述第一装置获取第二车道线信息；所述第一装置根据所述第一车道线信息和所述第二车道线信息，确定第三车道线信息。该方案将从地图服务器获取的车道线信息与检测到的车道线信息进行融合，以此去除虚检，找回漏检，有助于提高车道线检测性能，实现准确确定车道线信息，提高驾驶性能和安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112461257 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 20191

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