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本发明公开一种核电站安全壳穹顶钢内衬鼓包的检测方法和检测装置，检测方法包括步骤：1)操控搭载超声波钢内衬鼓包探测模块的无人机在安全壳穹顶钢内衬边界内逐区移动，超声波钢内衬鼓包探测模块设有单片机、超声波探测模块和喷墨模块，通过单片机控制超声波探测模块确定第一个鼓包边界点，并通过单片机控制喷墨模块喷墨标记；2)操控搭载超声波钢内衬鼓包探测模块的无人机在第一个鼓包边界点附近移动，确定下一个鼓包边界点并通过单片机控制喷墨模块喷墨标记；以及3)重复步骤2)直至确定所有的安全壳穹顶钢内衬鼓包边界点并确定鼓包
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112433002 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011341414.2 G01N 29/22 (2006.01)
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