排线机构、排线系统和机器人.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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排线机构、排线系统和机器人.pdf

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本发明公开了一种排线机构、排线系统和机器人。该排线机构中：螺母套设在螺杆上构成丝杠副；卷筒与螺母同轴固连，卷筒外侧壁用于缠绕线绳，卷筒的端部偏心位置设置有周向力传递孔；导向轴与螺杆平行，且可滑动地套设在周向力传递孔内；驱动装置用于驱动导向轴带着卷筒绕螺杆的中心轴线转动。该排线机构中，由于该排线机构中通过导向轴传递转动力，从而有利于提高丝杠副的使用寿命，而且丝杠副为标准件，可直接更换新件，便于排线机构的制造和维护。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112429605 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011342368.8 (22)申请日 2020.11.25 (71)申请人深圳市鲸仓科技有限公司