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碰撞判定装置.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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碰撞判定装置.pdf

    本发明提供碰撞判定装置(20)，具备：本车区域计算部(22)，在由当前的本车在本车行进方向上的距离以及在车宽方向上的距离规定的二维坐标系中，计算在本车的推断路径上的每隔规定时间的本车存在区域；本车信息计算部(23)，在由在本车行进方向上的距离、在车宽方向上的距离、以及从当前起的经过时间规定的三维坐标系中，通过补充所计算出的每隔规定时间的本车存在区域，来计算表示本车存在区域的推移的立体亦即本车立体；移动路径计算部(25、26)，基于由物体检测装置(10)检测出的物体的位置，来计算三维坐标系中的物体

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112470034 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201980044515.2 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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