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- 2023-05-30 发布于四川
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一种眼内手术器械保持器(1),其可以减小由于故障而使眼内手术器械损伤眼球的风险。该眼内手术器械保持器(1)设置有:平移驱动单元(2),其是被构造为能够以多自由度移动的驱动机构;臂单元(3),其是附接到臂单元(3)的一端部并被构造为能够以多自由度移动的被动机构;以及手术器械保持单元(4),其是与臂单元(3)的一端部联结的被动万向节机构,保持眼内手术器械,并构造成能够以眼球中用于插入眼内手术器械的孔的开口为固定点的旋转自由度移动。在臂单元(3)上,设置用于抑制臂单元(3)移动的制动机构。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112469373 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 201980044743.X (74)专利代理机构 隆天知识产权代理有限公司
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