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一种扑翼式仿生转向机构.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种扑翼式仿生转向机构.pdf

    本发明公开了一种扑翼式仿生转向机构，包括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括第二电机、仿生扑翼；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，安装在从动齿轮上的仿生旋转机构随着从动齿轮一起转动，从而带动仿生扑翼绕着从动齿轮的轴心线转动，实现对两套扑翼单元中两个仿生扑翼之间角度的调整；通过第二电机带动仿生扑翼绕着连接轴的轴心线转动，实现对仿生扑翼自身角度的调

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112441202 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011482485.4 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人 中国科学院合肥物质科学研究院

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