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- 2023-05-30 发布于四川
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第一处理器取得表示运输车辆所含的规定的参照点的位置的数据。第一处理器取得表示作业机械的旋转体的旋转中心的位置的数据。第一处理器取得表示作业机械的作业机的刀尖的位置的数据。第一处理器根据连结旋转体的旋转中心与运输车辆的参照点的位置的直线、作业机的刀尖的当前位置，确定旋转体的目标旋转角度。第一处理器根据目标旋转角度，使旋转体旋转。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112469867 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 201980045264.X (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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