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本发明涉及一种基于博弈论的分布式智能工厂供应任务分配方法，包括步骤：计算分解当前供应任务，得到每个任务的位置与需求供应机器人数量信息；建立智能工厂内供应问题任务分配模型；基于贪婪选择策略，产生满足当前各任务数量要求的供应机器人划分；运用博弈论的纳什平衡概念为任务划分寻求平衡解，进一步提升分配质量。本发明能够有效提升分配效率，并优化分配结果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112465391 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202011456251.2 CN 111291973 A,2020.06.16
(22)申请日 20
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