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本发明公开了一种机器人焊枪送丝机构，包括盛放焊丝盘的送丝桶；所述送丝桶由泄力单元带动绕Z轴转动，以消除焊丝的自身扭力；为保证送丝桶送出的焊丝与焊接工件所用焊丝的速度一致，从送丝桶引出的焊丝经同步单元调整后进入焊枪机器人导杆中。本发明的优点在于将工作时静止不动的送丝桶变成沿Z轴旋转，消除了从焊丝盘上直接引出的焊丝自身所存在的绕径扭力，降低了备件的费用，提高了焊接品质；采用同步单元来调整焊丝的输送速度，保证机器人焊枪工作时对焊丝量的需求和送丝量保持一致，保证了机器人焊接的工作效率和工作质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112453649 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011371206.7
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 郑州日产汽车有限公司
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