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一种自动巡线方法和自动巡线无人机.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种自动巡线方法和自动巡线无人机.pdf

    本发明实施例公开了一种自动巡线方法和自动巡线无人机。该自动巡线方法包括：获取预设的样本特征值和预设的巡检路线，其中，巡检路线中携带有巡检点信息；按照巡检路线进行巡航，以采集巡检点设备的现场图像和现场温度；基于现场图像、现场温度以及样本特征值对巡检点设备进行预检；基于预检结果更新巡检操作。通过无人机对设备进行预检，可直接筛选出运行正常的设备和存在异常的设备，并根据预检结果来决定后续的巡检操作，从而能够及时检测出设备状况，由此可以避免设备长期处于异常状态，可以降低设备故障导致断电的风险。同时，通过对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112445240 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011354508.3 G01J 5/00 (2006.01) (22)申请日 20

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