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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明提供一种单目深度的估计系统、方法、设备及计算机可读存储介质，所述估计系统包括：特征初始提取模块，用于对源于视频序列中的单帧图像进行初步特征提取，以将单帧图像中的视觉特征转换为包含图像真实深度的高维度特征；全局注意力提取模块，用于利用预存的递归神经网络，使高维度特征中每个元素与高维度特征的全局信息关联；局部注意力提取模块，用于将高维度特征中每个元素与高维度特征的局部信息关联；上采样模块，用于将具有与全局信息关联和局部信息关联的高维度特征的特征图转换为单通道深度图。本发明能够模拟双目视觉的视差
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112446328 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 202011357622.1 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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