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多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备.pdf

    本申请涉及一种多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备，其中，该多传感器设备时空外参标定方法包括：通过移动多传感器设备获取标定数据；根据第一标定数据，计算第一传感器的连续运动轨迹；获取预先设置的多传感器设备外参以及第二传感器的离散运动轨迹；对第二标定数据进行运动补偿；根据所述第二传感器的离散运动轨迹、第一传感器的连续运动轨迹以及运动补偿后的第二标定数据对所述多传感器设备外参进行迭代标定。通过本申请，解决了在保证外参标定精度的基础上，相机和雷达的时空外参标定速度较慢的问题，实现了在保证外参

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112444798 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011363520.0 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人 杭州易现先进科技有限公司

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