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本发明公开了一种筒仓物料库存动态检测装置，包括X轴步进电机、Y轴步进电机和雷达物位计，所述X轴步进电机的输出轴上连有雷达物位计，所述Y轴步进电机与X轴步进电机的上端连接并带动X轴步进电机水平旋转；一种筒仓物料库存动态检测方法，步骤为：接收开始检测命令，若雷达物位计处于待机状态则开始检测，若雷达物位计处于工作状态则继续当前检测；检测是否满足X轴步进电机旋转条件；若是有效测量点，Y轴步进电机带动雷达物位计进行转动一个分度，每转动一个分度检测一次，并保存测量结果；当检测不是有效测量点后，装置计算当前状
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112444303 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 202011286469.8
(22)申请日 2020.11.17
(71)申请人 山东金钟科技集团股份有限公司
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