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本发明公开了一种隧道拱顶图像拼接方法，包括：沿隧道方向均速采集隧道拱顶图像；采用直方图均衡化算法对所述隧道拱顶图像进行光照补偿；对光照补偿后的隧道拱顶图像进行图像剪切校正；对剪切校正后的图像采用位置映射拼接，得到拼接后的隧道拱顶平面图像。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、计算工作量少、转换可靠等优点，在隧道图像处理技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112435170 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011415199.6 G06T 5/40 (2006.01)
(22)申请日 20
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