烤箱温度控制系统设计.docVIP

蒅For personal use only in study and research; not for commercial use 蒂 羂 羈肂题号 薆 薀莈一 莁 螈蚈二 芃 羃袂三 袁 葿膀四 莅 肁螇五 芀 艿肄六 蒆 蒄羃七 虿 罿荿八 芃 薂膆九 聿 蒆袄十 芅 蚀羅总分 薈 膆蚁得分 莆 肃袀 芁 羆薅 膄 膁螂 蚁 蚇螀 膅 薃艿 肀 蒇莅 芆 蚂袃 蒀 膈膂 肄 肄蝿 罿 羈肆 膅 膃袅 莈 蚈芀 膇 芁膈得分 肂 荿袆评卷人 羄 蚃蚂设计题（满分100分） 蒁 腿蚃请在以下题目中任选一项完成设计 肅 螂薇 袀 蚅薆 肇 肄螄 莀 莆螁汽车运动控制系统设计； 袄 节羇电烤箱温度控制系统设计 蝿 膆芇汽车减震系统建模仿真； 羅 莁袅汽车自动巡航控制系统的PID控制； 腿 袇衿汽车怠速系统的模糊PID控制； 羇 蚃蚀双闭环直流调速系统的设计与仿真 薈 薇肇自选测控项目（给出你自选的题目） 螄 袂蚂本份试题选取项目为： 电烤箱温度控制系统设计 芁 莇节附评分细则： 袆 膄膀评分标准 螁 肈螈本设计试题得分情况 蚃 节蚄设计报告内容清楚，格式正确（30%） 膀 袈莀 蚄 蒁蕿程序设计合理（20%） 蕿 薈芄 螆 螃螅结果调试正确（30%） 罿 荿螃 薃 袁羈态度与团队合作情况（20%） 蒈 聿肄 蚄 芄薂 膂 薆袁 蚆 莂莈《MATLAB工程应用》期末考试设计报告 薁 芆螅第一章 概述 蒃 蒁薄本次课题的主要内容是通过对理论知识的学习和理解的基础上，自行设计一个基于MATLAB技术的PID控制器设计，并能最终将其应用于一项具体的控制过程中。以下为此次课题的主要内容： 羀 肆罿(1) 完成PID控制系统及PID调节部分的设计 薅 袃袇其中包含系统辨识、系统特性图、系统辨识方法的设计和选择。 蒀 螇蒅(2) PID最佳调整法与系统仿真 薆 羁蚅其中包含PID参数整过程，需要用到的相关方法有： 衿 薇莂b.针对有转移函数的PID调整方法 莃 莄芆主要有系统辨识法以及波德图法及根轨迹法。 芈 芇芅(3) 将此次设计过程中完成的PID控制器应用的相关的实例中，体现其控制功能（初步计划为温度控制器） 蒅 蒂蒃第二章 调试测试 羂 羈蒀2.1进度安排和采取的主要措施： 薆 薀羀前期：1、对于MATLAB的使用方法进行系统的学习和并熟练运用MATLAB的运行环境，争取能够熟练运用MATLAB。 莁 螈羆 2、查找关于PID控制器的相关资料，了解其感念及组成结构，深入进行理论分析，并同步学习有关PID控制器设计的相关论文，对其使用的设计方法进行学习和研究。 芃 羃蒄 3、查找相关PID控制器的应用实例，尤其是温度控制器的实例，以便完成最终的实际应用环节。 袁 葿袂中期：1、开始对PID控制器进行实际的设计和开发，实现在MATLAB的环境下设计PID控制器的任务。 莅 肁荿 2、通过仿真实验后，在剩余的时间内完成其与实际工程应用问题的结合，将其应用到实际应用中（初步计划为温度控制器）。 芀 艿螆后期：1、完成设计定稿。 蒆 蒄芁 2、打印以及答辩工作地准备。 虿 罿羁2.2被控对象及控制策略 芃 薂蝿 聿 蒆蒆本文的被控对象为某公司生产的型号为 CK-8的电烤箱，其工作频率为 50HZ，总功率为 600W，工作范围为室温 20℃-250℃。设计目的是要对它的温度进行控制，达到调节时间短、超调量为零且稳态误差在±1℃内的技术要求。 芅 蚀莃 在工业生产过程中，控制对象各种各样。理论分析和实验结果表明:电加热装置是一个具有自平衡能力的对象，可用二阶系统纯滞后环节来描述。然而，对于二阶不振荡系统，通过参数辨识可以降为一阶模型。因而一般可用一阶惯性滞后环节来描述温控对象的数学模型。 薈 膆聿所以， 电烤箱模型的传递函数为： 莆 肃芈 （2-1） 芁 羆芇式（2-1）中 K-对象的静态增益 膄 膁蒄T-对象的时间常数 蚁 蚇蒂τ-对象的纯滞后时间 膅 薃蚇目前工程上常用的方法是对过程对象施加阶跃输入信号，测取过程对象的阶跃响 肀 蒇羇应，然后由阶跃响应曲线确定过程的近似传递函数。具体用科恩-库恩（Cohn-Coon）公式确定近似传递函数[8-9]。 芆 蚂膁给定输入阶跃信号 250℃，用温度计测量电烤箱的温度，每半分钟采一次点，实验数据如下表 2-1： 蒀 膈薀表 2-1 烤箱模型的温度数据 肄 肄肇时间 罿 羈螈t(m) 膅 膃芃0 莈 蚈羂0.5 膇 芁螀1.0 肂 荿膄1.5 羄 蚃莄2.0 蒁 腿肁2.5 肅 螂蒃3.0 袀 蚅膈3.5 肇 肄莆4.