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- 2023-05-30 发布于四川
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本申请公开了一种RTPS的进程通信方法及装置，包括：在Xenomai消息队列的状态为发送状态时，建立Xenomai消息队列中第一消息队列对象，设置第一消息队列的大小和端口号，并将申请内存与第一消息队列的尾端相连后，写入消息至第一消息队列，并在结束写入消息后释放第一消息队列；或者，在Xenomai消息队列的状态为接收状态时，建立Xenomai消息队列中第二消息队列对象，并确定接收第二消息队列的端口号，初始化所述第二消息队列，以提取第二消息队列的所有消息，直至第二消息队列为空，并在第二消息队列为空后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112445631 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 202011406320.9
(22)申请日 2020.12.02
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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