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本发明公开了一种基于运动旋量的五轴加工刀具包络面计算方法,属于铣削加工制造领域,包括:将刀具的空间运动分解为刀具以固定倾角沿刀路曲线所作的进给运动和刀具的倾角变化引起的姿态变动,利用Frenet标架对进给运动和姿态变动建模;基于进给运动和姿态变动的建模结果,对刀具的运动旋量进行建模,得到刀刃微元Q在刀具坐标系(TCS)下的运动旋量[VT];根据运动旋量[VT]计算刀刃微元Q在ti~ti+1时间段内做旋量运动的包络面,将其离散化为包络面点簇,并转换为工件坐标系(WCS)中刀具在ti~ti+1时间段
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112464399 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202011260641.2 B23Q 15/22 (2006.01)
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