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本公开提供了FANUC数控机床的防撞机保护方法及系统，该方法包括：预先设置数控机床的X轴、Y轴和Z轴的扭矩范围；获取数控机床工作过程中实时的扭矩值；将实时的扭矩值和扭矩范围进行对比；若X轴、Y轴和Z轴的实时的扭矩值均未超出扭矩范围，则正常执行加工程序；若X轴、Y轴和Z轴中任一轴的实时的扭矩值超出扭矩范围，则锁定机床并报警。本公开通过获取X轴、Y轴和Z轴的实时的扭矩值，并与预设的扭矩范围进行对比，快速准确的判断撞机情况的发生，在撞机发生时或撞机发生前迅速锁定机床并报警，保护机床和零件，避免撞机伤害
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112462690 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011415400.0
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 东莞领杰金属精密制造科技有限公
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