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一种低压铸造水冷机壳螺旋砂芯的输送系统.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种低压铸造水冷机壳螺旋砂芯的输送系统.pdf

    本发明提供一种低压铸造水冷机壳螺旋砂芯的输送系统，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置；检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。利用本发明的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112439880 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011424892.X (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人 华南理工大学广州学院

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