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地堆货物多层精确堆叠的控制系统及方法.pdfVIP

地堆货物多层精确堆叠的控制系统及方法.pdf

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    本发明提供一种地堆货物多层精确堆叠的控制系统及方法，包括：工业相机，设置于地面货位的上方，对货位最上一层的货物进行拍摄；视觉识别控制器，与所述工业相机相连，接收所述工业相机拍摄的图像，进行视觉识别和定位计算，识别出货位最上一层的货物的位置和角度补偿量，发送给AGV；AGV，其上设有AGV控制器，接收所述视觉识别控制器发来的货位最上一层的货物的位置和角度补偿量，在进行货物堆叠时使用所述货位最上一层的货物的位置和角度补偿量进行补偿。如此，AGV在每放置新一层货物时，均是以前一层货物即货位最上一层的货

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112429535 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202011241443.1 (51)Int.Cl.

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