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一种基于5G技术的人与协作机器人组群的融合控制方法，将整个系统分解为多个功能区，通过软件组态和信息流智能控制各功能区，实现具有区域选择性的网格化协同生产，借助于5G通信速度保证系统的实时控制；采用区域选择性耦合控制算法来提升网络切片，调控系统单元及单元内协作机器人的开启、停机或部分负载状态，形成人与机器人的协作组群，让机器人管理机器人，而人则是中央控制员，运行效率显著提高；基于区域选择性控制和云端深度学习，实现了协作设备群的网格化与人协同工作，实现柔性智能化生产同时提高产品质量和效率，极大降低生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112465306 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011238035.0
(22)申请日 2020.11.09
(66)本国优先权数据
2019110
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