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用于多相机放置的系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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用于多相机放置的系统和方法.pdf

    一种用于标定相机组的方法包括：控制第一和第二相机捕获第一场景的第一和第二图像，第一相机具有第一视场(FOV)，第二相机具有在第一重叠区域中与第一FOV重叠的第二FOV；第一场景包括第一重叠区域中的标定目标；基于第一和第二图像计算第一相对位姿；控制第二相机和第三相机捕获第二场景的第三和第四图像，第三相机具有在第二重叠区域中与第二FOV重叠的第三FOV，第二场景包括第二重叠区域中的标定目标；基于第三和第四图像计算第二相对位姿；及基于第一和第二相对位姿计算第三相对位姿。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112470188 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201980049610.1 (74)专利代理机构 北京泰吉知识产权代理有限

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