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本发明公开了一种网络化非线性系统滤波融合算法，包括以下步骤：a：得到基于多个传感器节点需求的自适应带宽分配方案及非线性强跟踪CKF算法；b：建立Lipschitz非线性NCS闭环系统；c：建立起闭环系统性能指标与网络因素的内在联系，利用矩阵不等式方法求解满足系统性能的控制器增益矩阵；d：NCS建模及控制器设计；e：对滤波融合及控制器设计算法进行实验验证；f：完成算法软件和测试系统。本发明解决多传感器非线性系统时延滤波融合以及转移概率部分未知的条件下的非线性NCS控制器设计问题，开展基于CKF的非
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112434481 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011274556.1
(22)申请日 2020.11.15
(71)申请人 辽宁科技学院
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