原创力文档- 6
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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明公开了一种直驱空间扑翼式仿生转向机构，包括安装底板，安装底板上设有左右对称的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括旋转支架、直线电机、接头、旋转关节、仿生扑翼，旋转支架转动设置在安装底板上，直线电机固定安装在旋转支架上，旋转关节包括转轴和摆杆，转轴固定在安装底板上，摆杆的一端转动套装在转轴上，摆杆的另一端与仿生扑翼固定连接，接头的一端与直线电机的输出轴固定连接，接头的另一端通过铰接轴与摆杆中段铰接，通过直线电机的输出轴伸缩，从而带动接头一起运动，由接头向外推动摆杆或向内拉动摆杆，使得摆杆绕着转轴转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112441201 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 202011479625.2
(22)申请日 2020.12.15
(71)申请人 中国科学院合肥物质科学研究院
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