原创力文档- 3
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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明公开了一种水上机器人系统，包括：漂浮装置，呈环状，漂浮装置的中部设有由顶部贯通至底部的模块安装孔，漂浮装置上设有第一电源和用于驱动漂浮装置在水上移动的动力组件；模块化清漂载体，内部设有用于容纳漂浮物的空腔，模块化清漂载体能够拆卸的安装于所述模块安装孔；输送装置，用于将水面的漂浮物输送至模块化清漂载体；模块化水质监测载体，能够拆卸的安装于所述模块安装孔，所述模块化水质监测载体上设有采样瓶和用于向所述模块安装孔下方的水体中释放并收起所述采样瓶的收放机构。本发明的技术方案提出了一种模块化设计的水
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115806020 A
(43)申请公布日 2023.03.17
(21)申请号 202211565353.7
(22)申请日 2022.12.07
(71)申请人 广东省水利水电科学
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