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一种使用自注意力机制和可变卷积的车道线检测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种使用自注意力机制和可变卷积的车道线检测方法.pdf

    本发明公开了一种使用自注意力机制和可变卷积进行特征提取优化的车道检测方法，包括1、主干流程初步提取图像特征；2、特征融合计算；3、可变卷积计算阶段；4、车道线位置预测阶段；5、图像分割特征提取阶段。该方法ResNet卷积网络、全连接层计算、图像网格化建模方法对原始图像进行车道线检测识别。本发明通过对自注意力机制、可变卷积方法、多尺度特征融合的结合使用，强化网络对全局信息的提取能力；取消损失计算时先验信息从而减小模型过拟合带来的复杂场景下的误检。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115810181 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211670000.3 (22)申请日 2022.12.25 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 31001

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