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电子输尿管软镜手术执行器及手术机器人系统.pdfVIP

电子输尿管软镜手术执行器及手术机器人系统.pdf

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    一次性电子输尿管软镜手术执行器，包括夹持部、控制部、以及将所述夹持部、控制部分隔开的底板(102)，所述夹持部配置为固定安装一次性电子输尿管软镜，确保一次性电子输尿管软镜在检查过程中不晃动；所述控制部配置为通过线缆与外部的控制装置通信，获得动作指令后，驱动所述一次性电子输尿管软镜完成检查动作。采用本发明的一次性电子输尿管软镜手术执行器代替医生手持操作，通过手术机器人夹持一次性电子输尿管软镜手术执行器控制一次性电子输尿管软镜，降低了医生的劳动强度并提高了医生检查的效率，降低了交叉感染的风险。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112450855 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011331083.4 (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人 北京

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