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- 2023-05-30 发布于四川
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本申请提供了一种拍摄装置的外参确定系统和方法，属于拍摄装置技术领域。所述方法包括：在集成板移动过程中，获取每个所述拍摄装置发送的对应标定板的目标图像，其中，所述集成板上设有至少两个拍摄装置，每个所述拍摄装置对应一个标定板；根据所述目标图像，确定所述拍摄装置相对于所述标定板的目标姿态；根据多个所述目标姿态，确定所述拍摄装置之间的外参数。在本申请中，只需要通过每个拍摄装置相对于标定板的姿态，即可得知拍摄装置之间的外参数，无需要拍摄装置之间具有共同可视范围，扩大适用范围。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112446928 B
(45)授权公告日 2021.04.23
(21)申请号 202110133219.9 (56)对比文件
(22)申请日 2021.02.01
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