一种深度图像补全方法及装置、计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种深度图像补全方法及装置、计算机可读存储介质.pdf

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本公开实施例公开了一种深度图像补全方法及装置、计算机可读存储介质，包括：通过设置的雷达采集目标场景的深度图，以及通过设置的摄像机采集目标场景的二维图像；根据采集到的深度图和二维图像，确定待扩散图以及特征图；基于待扩散图和特征图，确定待扩散图中的各个像素的扩散强度；扩散强度表征待扩散图中的各个像素的像素值向相邻像素扩散的强度；基于待扩散图中的各个像素的像素值以及待扩散图中的各个像素的扩散强度，确定补全后的深度图。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112446909 B (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 201910817815.1 CN 108932734 A,2018.12.04 (22)