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本发明涉及室内定位技术领域，具体为一种基于矩阵变换的室内定位方法及系统，在服务器端的室内地图上设定若干个位置的标记点；采集智能设备定位信息，将智能设备内的惯性导航设备的坐标系上传服务器端，服务器端通过矩阵变换将惯性导航设备的坐标系转换为地图坐标系，并根据地图坐标系在室内地图上标注惯性导航定位点；通过室内设置的若干蓝牙信标检测智能设备是否位于标记点，对惯性导航进行标记点修正；若检测到智能设备在室内定点位置进行充电，并检测到用户操作智能设备，则判断惯性导航定位点与室内充电的定点位置是否一致，若不一致
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112444247 A
(43)申请公布日 2021.03.05
(21)申请号 202011302480.9
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 贵州北斗空间信息技术有限公司
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