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一种基于TOF相机的投影交互方法及其系统和电子设备。该基于TOF相机的投影交互方法包括步骤：基于灰度图像和深度图像，进行轮廓检测，以获得手部轮廓数据，其中该灰度图像和该深度图像是由该TOF相机拍摄位于投影仪前方的手部而获得；基于该手部轮廓数据，对手部轮廓上的指尖点进行定位，以得到该指尖点在该灰度图像上的位置；判断该手部的指尖是否处在该投影仪的投影面上；基于该灰度图像与该投影仪投出的投影画面之间的映射关系，将该指尖点在该灰度图像上的位置映射至该投影画面，以得到该指尖点在该投影画面上的位置；以及响应
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112445326 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 201910826028.3 G06V 40/10 (2022.01)
(22)申请日 2019.09
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