原创力文档- 1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请涉及一种垫板视觉定位方法、系统及垫板搬运关节机器人装置，其中，垫板视觉定位方法包括：采集垫板图片；计算像素平均值；判断像素平均值是否大于预设阈值，得到第一判断结果；若第一判断结果为否，判断采集次数是否未超过预设次数；若是，调整采集时曝光时间，并重新采集；否则，进行告警；若第一判断结果为是，提取图像边缘点确定垫板的两通孔对应的圆心；输出圆心信息以完成对垫板的定位。如此设置，基于垫板自身的结构特征，通过两个圆心的位置来确定垫板的位置，解决了机器人搬运时，无法确定垫板位置的问题。通过使用关节机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112478779 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202011360261.6 (56)对比文件
您可能关注的文档
- 连接机构及通过其进行组装连接的屏风隔断与组装方法.pdf
- 各向异性织构/金属离子注入改性聚合物表面的方法.pdf
- 一种夹紧力可调的电缆桥架.pdf
- 页面生成方法和装置、存储介质和电子设备.pdf
- 一种人人对话日志分析方法、系统、设备及存储介质.pdf
- 一种高性能排水用PVC管材及其制备方法.pdf
- 飞机电子设备舱通风系统.pdf
- 一种可避免夹紧件松动的智能制造用变压器铁芯螺栓装置.pdf
- 基于逆法拉第效应的湿度传感器及系统.pdf
- 一种用于骨科手术的定位器.pdf
- 2025年草除灵乙酯项目建设总纲及方案.docx
- 2025至2031年中国高强底部支撑用方型垫块行业投资前景及策略咨询研究报告.docx
- 2025年新湘教版高一地理必修一教案5篇 .pdf
- 2025年荧光抗体项目可行性建设方案.docx
- 2025至2031年中国高精度齿轮配件行业投资前景及策略咨询研究报告.docx
- 2025年新概念英语青少版2A单词默写及参考答案.pdf
- 2025年新湘教版高中地理必修第一册 第四章地球上的水 全单元 教案 .pdf
- 2025年新概念英语第二册练习册34答案.pdf
- 2025年新版人教版高中英语必修二单词表(家长版) .pdf
- 2025年新版保险基础知识考试答案分解.pdf
文档评论（0）