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本公开的实施例公开了基于AR的下肢康复训练系统，包括人机交互设备、计算机设备、训练机器人设备和增强现实设备。人机交互设备安装在训练机器人设备上，用于展示训练模式信息和训练结果信息；人机交互设备上设置有摄像装置，摄像装置用于获取真实场景信息；训练机器人设备用于康复训练的运行，采集用户康复训练过程中下肢的运动数据；计算机设备用于基于真实场景信息和目标训练模式对应的训练课程确定第一增强现实环境信息，并根据接收的运动数据实时计算生成第二增强现实环境信息；增强现实设备用于展示实时接收的第一和第二增强现实环
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112472516 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202011158087.7 (56)对比文件
(22)申请日 2020.10.26
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